专为五金冲床用設計，四轴、五轴伺服控制系統，主臂可水平偏摆和翻转（五轴），适用于二次元三次元多工位连续单冲床作业。
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
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类别/型号
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WB-L-01
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控制轴数
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五轴
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机身颜色
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白色
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最大负载能力
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5Kg
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重负定位精度
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0.2mm
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最大工作半径
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1250mm
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最低取料位置
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980mm
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整机最大功率
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1900W
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整机重量
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210Kg
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运
动
行
程
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Z(升降)轴
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350mm
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R(摆臂)轴
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±135°
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A(前后)轴
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480mm
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B(旋转)轴
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±180°
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C(翻转)轴
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－
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D(侧翻)轴
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－
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最
大
运
动
速
度
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Z(升降)轴
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0.94m/s
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R(摆臂)轴
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231°/s
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A(前后)轴
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1M/s
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B(旋转)轴
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－
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C(翻转)轴
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－
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D(侧翻)轴
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－
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