本设备适用于冲压的全自动送料。该机集机电于一体，自动完成上料、冲压等一系列动作。该机全部程序采用安川运动控制器，全程检测。现代化的人机界面，可以显示操作画面、设定工作参数以及自动报警，是一种智能化的产品。整机结构紧凑，外形美观，布局合理，操作方便，易于调整与维修。适应性强，性能可靠并有极大的改善空间可随时根据各户需要变更需求，有利于满足客户的不同需求和作业条件。适用于：汽车配件多序模冲压、空调外壳冲压、电饭煲锅胆冲压、显示器及电视机背板冲压等。
三次元机械手
|
设备
|
项目
|
参数
|
|
整机参数
|
实做载荷速度
(成形深度＜30mm的零件)
|
二次元： 15PCS（次）/分钟
|
|
三次元： 12PCS（次）/分钟
|
|
电源
|
220V 50Hz 15KVA
|
|
控制电压
|
DC24V
|
|
气压
|
0.5～0.8MPa
|
|
气体消耗量
|
1500L/分钟
|
|
报警系统
|
双张、掉件、模内、同步启动时机械臂防上模碰撞、其它报警，全部程序控制（写到每个零件配方中）
|
|
上料机
|
控制回路
|
与机械手本机控制系统联机控制
|
|
定位架数量
|
8个（8个带磁性分张）
|
|
料片输送方式
|
伺服电机
|
|
上料机工位数
|
两工位
|
|
上料机最大承重
|
每工位1.5T
|
|
最高叠料高度
|
500mm
|
|
单料加工尺寸范围
|
min：180（长）*100（宽）
max：1200（长）*450（宽）
|
|
双料加工尺寸范围
|
min：150（长）*80（宽）
max：450（长）*450（宽）
|
|
材料切换方式
|
自动切换
|
|
材料分离装置
|
8套磁力分张器
|
|
双张检测装置
|
两组、厚度和敏感度数字可调
|
|
对中方式
|
自由落体导正
|
|
拾取产品重量 |
≤20KG(5序时每一个零件3kg)，不含端拾器和其他组件
|
|
机械手最低拾件高度（单位：mm)
|
以地面为基准：980~1020
冲床台面离地600+模具400±20
|
|
移送步距
|
1～800mm任意可调
|
|
X轴（左右）行程
|
800mm
|
|
X轴（左右）速度
|
1～1500mm/s
|
|
Z轴（上下）行程
|
200mm
|
|
Z轴（上下）速度
|
1～1500mm/s
|
|
Y轴（前后）行程
|
1200mm
|
|
Y轴（前后）速度
|
1～1500mm/s
|
|
传送精度
|
±0.15
|
|
材料拾取方式
|
真空吸盘+电磁铁（可同时使用）
|
|
拾取确认检测
|
接近开关
|
|
安全闭锁方式
|
光电开关
|
|
工件检知方式
|
接近光电检知装置/压力传感器
|