◎ 机械手X轴传动方式:采用伺服电机加齿轮、齿条的传动方式,定位精度高、不怕油污、不怕灰尘,使用寿命长,可高频率长时间稳定的工作,综合性能明显高于同步带的传动方式。
◎ 机械手Z轴传动方式:采用伺服电机加滚珠丝杠的传动方式,定位精度高、噪音小、不怕油污、不怕灰尘、使用寿命长,可高频率长时间稳定的工作,综合性能明显高于气缸的传动方式。
◎ 每台机械手配置两个真空发生器,两个真空压力开关,能有效的 辨别是否已抓好产品,并且工作稳定,安全可靠。
◎ 四台联机械手与冲床同步工作。
◎ 自动控制系统采用进口PLC,全中文人性化触摸屏界面。
采用声色报警器,保证安全生产。
设备特点:◎ 总重量:大约200KG/台
◎ 工作电压:220V 50Hz
◎ 额定功率:1000W/台
◎ 工作气压:0.5-0.8MPa
◎ X轴行程:1800mm
◎ Z轴行程:100mm
◎ 最大抓取重量:5KG
◎ 机械手动作周期:3-4秒/pcs
◎ 定位精度:0.01mm-0.05mm